Ruth Escudero nació en Vigo, en la Comunidad Autónoma de Galicia. Está casada hace 16 años con el Pastor Samuel Jiménez Motos, es Madre de dos hijos: Jesús y Samuel.
Ruth hace parte de las voces que dirigen la alabanza en la Iglesia Los Del Camino, y dirige el grupo de mujeres de la Iglesia Los Del Camino.