Nació en Valladolid, en la Comunidad de Castilla y León.
Sus inicios ministeriales los desarrolló al frente de una casa de acogida en Renedo de Piélagos, donde también desarrolló un ministerio carcelario predicando la Palabra de Dios a hombres y mujeres necesitados de salvación por parte del Señor Jesucristo.
Más adelante, Dios le llamó al Ministerio Pastoral y con la guía del Señor fundó La Iglesia Cristiana Los Del Camino, situada en la Ciudad de Santander, capital de la Provincia de Cantabria.
El Pastor Samuel Jiménez es el director general de Camino Estéreo 91.6 FM y Pastor Principal del Ministerio Los Del Camino.